Лагерът е важна част от съвременните машини и оборудване. Основната му функция е да поддържа механичното въртящо се тяло, да намалява коефициента на триене по време на неговото движение и да гарантира неговата точност на въртене (точност). Ранната форма на лагери за линейно движение беше поставянето на редица дървени стълбове под ред плъзгащи се плочи. Съвременните линейни лагери за движение използват същия принцип на работа, но понякога използват топки вместо ролки. Най -простият въртящ се лагер е втулка, която е просто втулка, притисната между колелото и оста. Този дизайн впоследствие е заменен с търкалящи лагери, които заменят оригиналните втулки с много цилиндрични ролки. Всеки търкалящ елемент беше като отделно колело.
Пример за ранен сачмен лагер е открит на древен римски кораб, построен през 40 г. пр. Н. Е. В езерото Найми, Италия: дървен сачмен лагер е използван за поддържане на въртящ се плот. Твърди се, че Леонардо да Винчи веднъж е описал сачмен лагер около 1500 г. Сред различните незрели фактори на сачмените лагери има много важен момент, че сблъсъците между топките ще причинят допълнително триене. Но това явление може да бъде предотвратено, като се поставят топките в малки клетки една по една. През 17 -ти век Галилей прави най -ранното описание на" клетка топка" сачмен лагер. В края на XVII век британецът C. Wallo проектира и произвежда сачмени лагери и ги монтира на пощенски камиони за пробна употреба, а британецът P. Worth получава патент за сачмени лагери. Първият търкалящ лагер с клетка, който да бъде пуснат в практическа употреба, е изобретен от часовникаря Джон Харисън през 1760 г., за да направи хронограф H3. В края на осемнадесети век германският HR Hertz публикува доклад за контактното напрежение на сачмените лагери. Въз основа на постиженията на Hertz &, R. Stribeck в Германия, A. Palmgren в Швеция и други са провели голям брой експерименти, които са допринесли за развитието на теорията за конструкцията на търкалящите лагери и изчисляването на живота на умората . Впоследствие руският Н. П. Петров приложи закона на вискозитета на Нютон за изчисляване на триенето на лагера. Първият патент за топката е получен от Филип Вон от Кармартен през 1794 г.
През 1883 г. Фридрих Фишър предлага използването на подходящи производствени машини за смилане на стоманени топки със същия размер и точна закръгленост, което поставя основите на лагерната индустрия. Британецът О. Рейнолдс проведе математически анализ на откритието на Тор и изведе уравнението на Рейнолдс, като по този начин положи основите на теорията за хидродинамичното смазване.
