1. Плъзгащ лагер
Плъзгащите лагери нямат вътрешни и открити пръстени или търкалящи се елементи, и като цяло са изработени от износоустойчиви материали. Често се използва в нискоскоростни, лекотоварени, смазочни и трудни за поддържане механични въртящи се части.
2. Съвместен лагер
Плъзгащата се контактна повърхност на съвместния лагер е сферичен повърхност, която е подходяща главно за люлка движение, движение на наклон и движение на въртене.
3. Търкалящи лагери
Търкалящите лагери са разделени на радиални лагери и лагери на тягата според посоката на натоварване или номиналния контактен ъгъл, който могат да понесат. Сред тях радиалните контактни лагери са радиални лагери с номинален контактен ъгъл 0, а радиалните ъглови контактни лагери са радиални лагери с номинален контактен ъгъл, по-голям от 0 до 45. Аксиални контактни лагери са лагери на тягата с номинален контактен ъгъл 90, а ъгловите контактни лагери на тягата са лагери на тягата с номинален контактен ъгъл над 45, но по-малък от 90.
